Роботы-пылесосы Xiaomi с функциями сухой и влажной уборки. Xiaomi Mi Robot Vacuum умный робот пылесос — полный обзор Руководство по эксплуатации робота пылесоса xiaomi
Компания из Поднебесной преуспевает не только в производстве смартфонов, но и в выпуске различных «умных» гаджетов и бытовой техники. Одним из таких девайсов является пылесос. Чтобы насладиться полнотой всех функций устройства необходимо синхронизировать с приложением. Как раз о способах подключения робота пылесоса Xiaomi к телефону и поговорим в статье.
Прежде, чем приступить к настройке взаимодействия между смартфоном и роботом пылесосом, необходимо активировать на телефоне модули Wi-Fi, GPS и Bluetooth, а также включить сам робот-пылесос.
Выполнить следующие шаги:
Управление устройством
Теперь нужно сказать о том, какие указания с помощью программы даются роботу-пылесосу, и какую информацию с ее помощью можно узнать:
Нельзя обойти вниманием новую функцию, которая стала доступна в последних версиях Mi Home. Теперь приложение отображает на главном экране план помещений, который создает робот-пылесос посредством встроенных датчиков и модуля GPS.
Возможные трудности
Трудности с Wi-Fi
Если отсутствует подключение к Wi-Fi, здесь может выручить смена адреса DNS. Для этого необходимо:
- войти в настройки Wi-Fi;
- открыть активное подключение и перейти в графу «Свойства сети», удерживая на пункте палец в течение нескольких секунд;
- далее пройдите по пути «Изменить сеть» – «Дополнительно» – «Пользовательские» и измените в открывшейся странице значение DNS с текущего на цифры 114.114.114.114. Однако не нужно забыть переписать значение прежнего DNS адреса на листок, чтобы в случае успешного нахождения вай-фай сети в Mi Home изменить его обратно.
Работа на Айфоне
Для подключения к Айфону скачайте программу Mi Home в магазине AppStore. Алгоритм запуска и первичной настройки программы идентичен как для операционной системы Android, так и для iOS. Однако есть небольшая проблема, которая может выявиться при попытке подключения смартфона к пылесосу. Дело в том, что iPhone может не распознать пылесос Xiaomi. Здесь поможет изменение региона. Для этого зайдите в «Profile», далее в «Settings» и затем кликните по пункту «Region». В нем необходимо выбрать регионы «India» или «China».
Примечание: данный способ является эффективным также и в случае отсутствия подключения к сети Wi-Fi.
Если не подключается к телефону
Бывают ситуации, когда приложение отказывается производить вход в аккаунт. Зачастую это связано с работой серверов, которые попросту не воспринимают трафик, исходящий из устройства. Иными словами, приложение в других странах может работать хорошо, а в нашей — не очень.
Чтобы замаскировать трафик под исходящий из другой страны, необходимо:
- установить программу VPN Master;
- далее запустить ее, нажать на самый крайний значок в верхнем правом углу экрана;
- выбрать название той страны, из которой теперь якобы будет отправляться трафик.
Примечание: Не забудьте нажать на пункт «Бесплатно» до начала выбора. Желательно отметить Германию или Сингапур, так как в этом случае процесс перенаправления трафика будет проходить быстрее.
- после повторно введите данные для авторизации в Mi Home и она после выполнения описанных выше действий завершится успешно.
По окончании процедуры входа в аккаунт можно отключить VPN-Master кликом по иконке и дальнейшим нажатием по клавише «Разъединить».
Продукция Xiaomi завоевала сердца многих пользователей. Она предоставляет максимум функций за минимальное количество средств. Неудобство может вызвать только программное обеспечение к этим устройствам. Однако разработчики быстро исправляют возникающие в нем ошибки. В противном случае все можно решить самостоятельно всего лишь проследовав описанным инструкциям.
Робот-пылесос Xiaomi – надежный помощник по дому. Китайский бренд для своей продукции использует передовые технологии, благодаря чему техника мало в чем уступает более дорогим моделям и превосходит многие агрегаты в ценовой категории. В ассортиментной линейке компании – 3 модели таких роботов, и у каждой из них есть свои преимущества.
Roborock Vacuum Cleaner 2
Там, где есть несколько моделей вместо 1, всегда возникает проблема выбора. Для начала пользователю стоит провести сравнение роботов-пылесосов Xiaomi.
Всего в ассортиментной линейке представлены 3 варианта – Mi Robot Vacuum Cleaner, а также Roborock S50 Sweep One и Roborock Xiaowa Vacuum Cleaner C10. Многие обратят внимание на то, что в названии первой из моделей нет слова “Сяоми”.
Этот пылесос разработан другой компанией, но китайская корпорация приобрела ее еще на стадии стартапа, поэтому можно считать, что модель заслужила право носить имя бренда.
2 из этих моделей – 1 и 3 – подходят только для сухой уборки. А Roborock S50 Swep One – это моющий пылесос, который предназначен как для сухой, так и для важной уборки. Объем его резервуара для воды составляет 150 мл. Цена устройства – вдвое выше по сравнению с другими.
Но модели различаются не только особенностями работы. Разными будут время зарядки, потенциальная площадь уборки, мощность всасывания (у моющего пылесоса она самая высокая, 2000 Па), объемы пылесборника, время автономной работы и прочие показатели.
Дизайн всех 3 устройств получился практически одинаковым. Круглые корпуса, благодаря которым такие пылесосы напоминают шайбу, выполнены из прочного, устойчивого к ударам пластика, причем выпускаются они только белого цвета.
Исключение составляет только модель Roborock Vacuum Cleaner 2. Это новый вариант, выпускается он в черном цвете и по своим техническим характеристикам соответствует единственному в этом линейке пылесосу с функцией влажной уборки Roborock S50 Sweep One.
Roborock Sweep One Vacuum Cleaner
Эта модель была представлена публике в 2017 году. Теоретически является продуктом краудфандинговой платформы Хиаоми, но изготовлением занималась в большей степени компания Roborock, которая разрабатывала и предыдущую модель Cleaner. Поэтому новый продукт во многом является усовершенствованной версией старого.
Кроме того, в отличие от предыдущего варианта, это все-таки модель с влажной уборкой, то есть является более функциональной и дорогой.
В комплектацию входят кроме самого робота пылесоса зарядная станция, блок для влажной уборки и сменные салфетки из микрофибры, адаптер питания и щеточка для его очистки, запасной фильтр.
В нижней части пылесоса с мойкой находится емкость для воды. В процессе работы она увлажняет салфетки из специальной микрофибры, с помощью которой и осуществляется протирка пола. Резервуар таков, что при полном заполнении его достаточно для 45-60-минутной уборки в комнате (хотя пылесос в автономном режиме работает 150 минут).
Практически каждый обзор робота-пылесоса Xiaomi данного типа отмечает, что у модели есть полезная функция: мощность прибора автоматически увеличивается, когда он заезжает на ковер, и уменьшается, когда с него съезжает.
Mijia Robot Vacuum Cleaner
Это – модель пылесосов Ксиаоми, которая уже успела стать классикой. Из преимуществ:
- высокая мощность всасывания (на уровне 1800 Па);
- удобство применения;
- инновационная технология SLAM, благодаря которой робот в своей программе строит карты местности и прокладывает оптимальные для выполняемой им задачи маршруты;
- длительное время работы в автономном режиме – 150 минут;
- наличие индикатора заряда аккумулятора и множество датчиков, позволяющих модели хорошо ориентироваться в пространстве;
- возможность управления моделью со смартфона, причем мобильное приложение поддерживается обеими операционными системами – это и Android, и iOS, что удобно.
Roborock Xiaowa Vacuum Cleaner C10
Заслуживает внимания модель Roborock Xiaowa Vacuum Cleaner C10. Это более легкий пылесос. В то время как остальные приборы в линейке весят почти 4 кг, рассматриваемый – 3 кг. Отличается и меньшей емкостью аккумулятора – 2600 мА. Но это сокращает время его автономной работы – до 60 минут, хотя остальные пылесосы из ассортиментной линейки бренда могут работать 150 минут.
Модель стоит дешевле, поэтому для обладателей небольших по площади квартир она является приемлемой. Прибор может преодолевать препятствия высотой в 2 см и обладает высокой мощностью всасывания – 1600 Па. Это меньше, чем у других моделей, но достаточно для качественной уборки.
Недостатком считается отсутствие вакуумного дальномера. От него пришлось избавиться, чтобы снизить себестоимость. Здесь стоит адаптивный сенсор обнаружения препятствий. Перед началом работы от любых преград и разбросанных по полу шнуров нужно избавиться.
Плюсы и минусы
У всех 3 моделей, если сравнивать их с аналогами, выпущенными конкурентами, есть преимущества:
- управление со смартфона;
- самостоятельное построение карты помещения;
- недорогие расходные материалы;
- возможность зональной уборки (причем пользователь задает количество повторений);
- гибкие настройки;
- функции кастомизации робота.
Кроме того, 2 из 3 сравниваемых моделей могут похвастаться емкой аккумуляторной батареей, что позволяет увеличить площадь уборки до 250 кв.м.
Недостатков у пылесосов почти нет. По сравнению с теми же классическими моющими пылесосами мощность всасывания гораздо ниже, и нет такого количества насадок. Но зато стандартными пылесосами нельзя управлять через мобильный телефон, да и сами они ничего не делают, и уборка все равно остается за хозяевами. Так что тут у роботов-пылесосов неоспоримые преимущества.
Аналоги
Сравнение Xiaomi с моделями других брендов часто оказывается не в их пользу, особенно если брать в учет соотношение “цена-качество”.
На рынке представлено множество устройств. Одно из них – iClebo Omega. Весит всего 3,1 кг, то есть практически столько же, сколько описанная выше модель. При этом площадь уборки составляет 120 кв.м – больше, чем у Roborock Xiaowa C10, но вдвое меньше, чем у 2 других пылесосов Сяоми из этой линейки.
Емкость аккумулятора тоже ниже, чем у них, – 4400 мА, и заряжается долго – 3 часа.
Panda X900 Wet Clean – это модель, составляющая прямую конкуренцию моющему пылесосу Сяоми. Но учитывая, что потенциальная площадь уборки в данном случае всего 70 кв.м, при этом емкость аккумулятора составляет всего 2000 мА, трудно сказать, что прибор сможет похвастаться такой же быстрой и эффективной уборкой. Зато модель оснащена ультрафиолетовой лампой для дезинфекции поверхностей.
Инструкция по эксплуатации
Одним из преимуществ, которыми обладают роботы-пылесосы, является простота эксплуатации. Меньше всего вопросов возникает с сухой уборкой. Главное – правильно установить зарядную базу и скачать мобильное приложение, с помощью которого производится управление приборами.
Инструкция пользователя на русском языке прилагается к каждому прибору. Особенно она важна для моделей с мойкой. Здесь потребители от руководства по эксплуатации ожидают, что оно научит пользоваться дополнительными возможностями.
Перед началом влажной уборки или после ее окончания нужно достать резервуар и долить воду или полностью ее заменить в рамках подготовки к следующей уборке. Емкость находится в нижней части пылесоса, и достают ее так, как если бы она была выдвижным ящиком, то есть переворачивать модель не нужно.
Промывать фильтр такого пылесоса требуется не реже чем 1 раз в год. Если влажная уборка прекращается, прецизионный фильтр благодаря особенностям конструкции и инновационной системе управления блокирует подачу воды. Все прочие нюансы эксплуатации можно узнать из инструкции.
- Робот-пылесос
- Зарядная база
- Кабель питания (североамериканская вилка)
- Инструмент для чистки щетки
- Руководство пользователя
Внешний вид
Разработчики Xiaomi Mi Robot Vacuum без особого стеснения заимствовали конструкции узлов и принципы работы у роботов-пылесосов, давно присутствующих на рынке. Донорами как минимум послужили модели Roomba (см., например, статью про ) и Neato (см., например, статью про ). Конечно, есть, как нам кажется, и оригинальные решения.
Пылесос в плане имеет практически идеально круглую форму.
Скос от края к днищу помогает преодолевать препятствия, а некоторая угловатость сверху и слегка выраженный бортик на бампере снижают вероятность того, что пылесос будет застревать под препятствиями с небольшим просветом.
Корпус изготовлен из белого пластика с матовой поверхностью без покрытия. С одной стороны это хорошо, так как светлый робот заметен в темноте и на темном полу, поэтому его проще находить, например, под диваном, когда он там застрянет, и на робота с меньшей вероятностью будут случайно наступать, с другой — белое матовое днище легко пачкается и сложно очищается. Верхняя поверхность крышки, закрывающей большую часть верхней панели, тоже белая, но зеркально-гладкая. В передней части располагается контрольная панель с механической кнопкой-качалкой, ободок которой подсвечивается белым, оранжевым или красным, статично или с определенной динамикой в зависимости от текущего состояния, синим индикатором состояния подключения по Wi-Fi и крохотной кнопкой сброса. Когда верхняя крышка закрыта, то доступной остается только кнопка-качалка.
Ручки для переноски робота нет. Верхняя крышка прикрывает не только часть контрольной панели, но и отсек пылесборника.
Спереди установлен механический бампер, который закрывает всю переднюю часть робота и заходит на бока.
За решеткой по центру бампера находится ультразвуковой датчик приближения к препятствию. На правом боку бампера есть овальный вырез, за которым расположен вспомогательный ИК-датчик препятствий, помогающий роботу двигаться вплотную к препятствию (заявлено, что на расстоянии 10 мм), по возможности без физического контакта с ним.
В задней части корпуса находятся «выхлопная» решетка (правая) и решетка (левая) за которой находится, видимо, громкоговоритель, а по центру — контактные площадки для зарядки на базе.
Перевернув пылесос вверх днищем, мы увидим четыре ИК-датчика перепада высоты (темные окошки по краю спереди и перед ведущими колесами), ролик на вращающейся платформе, боковую щетку, отсек с основной щеткой, закрытый рамкой с ограничительными направляющими (уголки ковров не наматываются) и с дополнительным упругим неподвижным скребком, и два ведущих колеса на подпружиненных рычагах. Неприметная крышечка скрывает разъем Micro-USB, используемый, видимо, для диагностики и контактного способа обновления прошивки.
База относительно большая и не очень легкая.
Корпус базы изготовлен из белого пластика в основном с матовой поверхностью. На днище базы наклеены две резиновые противоскользящие площадки.
Площадь днища увеличена за счет поддерживающей выступающей вперед юбки. В итоге база стоит довольно устойчиво и может быть установлена на полу без какой-либо дополнительной поддержки. На передней панели базы — большое окошко из тонированного полупрозрачного пластика, за которым находятся пассивные маячки парковки (чередующиеся полоски из поглощающего и отражающего материала). Ниже — длинные подпружиненные контактные площадки.
Такая конструкция гарантирует надежный контакт робота с базой даже при слегка кривоватой парковке. При нажатии контактные площадки не только утапливаются, но и смещаются вбок, что способствует очистке контактирующих поверхностей. Блок питания встроен в базу. Сетевой кабель питания отсоединяемый (используется двухштырьковый разъем с цилиндрическими контактами). Излишки кабеля питания укладываются в специальный канал сзади на базе.
И для красоты и чтобы меньше пылилось все это закрывается крышкой.
Измеренная длина сетевого шнура составила 1,5 м (длина гибкой части). Паспортные характеристики базы: вход — 100-240 В 50/60 Гц, выход — 20 В постоянного тока до 2,2 А.
Дополнительных аксессуаров и расходных материалов в комплекте поставки нет, все по минимуму.
Есть документация — напечатанное руководство и краткая справка, все, к сожалению, на китайском языке. Упакован пылесос в не очень большую скромно оформленную коробку с пластиковой ручкой.
Функционирование
Тем, кто знает китайский, рекомендуем прочитать о функциях пылесоса в прилагаемом руководстве пользователя. Тем, кто не знает — придется или искать перевод руководства (мы не нашли) или переводить самостоятельно, например с помощью мобильного приложения.
Робот оснащен системой ориентации, основой которой является сканирующий лазерный дальномер инфракрасного диапазона (лидар). Лидар установлен в башенке на верхней панели. Через горизонтальные «бойницы» этой башенки можно разглядеть объективы излучающего лазерного диода и фотоприемника. Лазерный диод и фотоприемник установлены на роторе, который вращается в горизонтальной плоскости, и именно это позволяет роботу получать данные о расстоянии до препятствий с обзором в 360 градусов по горизонтали 5 раз за секунду. Производитель также указывает, что частота сканирования составляет 1800 отсчетов в секунду, расстояние до препятствия определяется на дистанции до 6 м с точностью до 2%. То есть, в отличие от большинства моделей, робот не обязательно должен подъезжать к препятствию вплотную, чтобы определить его наличие. Кроме того, дистанционное определение препятствий и их геометрии позволяет роботу составлять карту помещения и отслеживать свое собственное местоположение. Робот «знает», где он находится, где находится базовая станция (при запуске с нее), где он уже убрал, где нужно убрать и где в периметре территории еще остаются неисследованные участки.
По идее, меняющаяся обстановка — перемещение предметов мебели или расхаживающие люди и не люди — может сбивать ориентирование робота, но на практике ходить вокруг робота не возбраняется, видимо, есть какой-то алгоритм отбрасывания непостоянных во времени преград. Также нужно учитывать то, что лидар работает в плоскости на определенной высоте от пола, то есть все, что ниже или выше, робот «не видит». Впрочем, на случай «ниже» робот оснащен механическим бампером и УЗ-датчиком препятствий на нем. Вариант препятствий, находящихся выше плоскости действия лидара, в теории может приводить к некоторым проблемам, так как крыша башенки находится над этой плоскостью. Отметим, что высота робота даже с башенкой не очень большая (у нас получилось 81 мм до верхней точки бампера и 95 мм до верха башенки), что увеличивает доступную для уборки площадь.
Оси ведущих колес расположены на одном диаметре (350 мм) окружности корпуса. Такая кинематическая схема позволяет роботу совершать разворот на месте без изменения границ, занимаемой роботом площади, поэтому пылесос отличается хорошей маневренностью. Диаметр ведущих колес относительно большой (70 мм), а ход шарниров в точке центров колес достигает почти 30 мм, поэтому робот без особых проблем преодолевает встречающиеся препятствия небольшой глубины и высоты. Эти колеса имеют глубокий протектор из нескользящего резиноподобного материала. Потенциально робот способен преодолевать препятствия высотой где-то до 18 мм — примерно такое расстояние от пола до нижней точки бампера пылесоса, что согласуется с проходимостью, то есть робот не будет пытаться залезть на то, на чем с большой вероятностью застрянет. Весит робот 3,8 кг.
При уборке передняя боковая щеточка подгребает мусор к центру. Отметим конструкцию боковой щеточки — гибкие упругие поводки (для прочности прошитые на концах) заканчиваются относительно жесткой прямой щетиной. В результате щеточка работает эффективно и не теряет свою форму. Оригинальным элементом является небольшой пучок щетины на боковой поверхности втулки щетки, видимо, это должно предотвращать наматывание волос, ниток и т.д. на ось щеточки.
Основная щетка должна справляться с задачей вычесывания и подбрасывания мусора с убираемой поверхности. Далее мусор потоком воздуха засасывается в емкость пылесборника, где он, мусор, задерживается фильтром. Пройдя через вентилятор, воздух, выполнивший свою задачу носителя, выбрасывается назад через решетку в задней части робота. Данная модель не является пылесосом в классическом смысле, так как непосредственно с очищаемой поверхности мусор почти не засасывается (разве что очень легкая пыль).
Торец основной щетки вращается в подшипнике скольжения, защищенным от попадания в него волос и грязи пластиковым кожухом. Отметим, все те же пучки щетины на рамке, которые призваны ограждать привод и подшипник щетки от попадания в них мусора.
В комплект поставки входит специальный инструмент с гребенкой и лезвием в загогулине. С его помощью можно срезать намотавшиеся волосы и вычесывать щетку.
Отсек, в котором установлена основная щетка, закреплен на рычажках, поэтому с ходом примерно в 9 мм у удаленного от осей рычагов края он следует рельефу пола, что увеличивает эффективность очистки.
Робот отслеживает наличие пылесборника в своем отсеке, вернее фильтра на нем, для чего на рамке фильтра закреплен небольшой магнитик, а в отсеке имеется соответствующий датчик. Складчатый мелкопористый фильтр защищает крупноячеистая сеточка из пластика, задерживающая крупный мусор. Без этой сеточки складки подобных фильтров забиваются мусором, который трудно оттуда вычищать.
Производитель хвастается установленным в роботе мощным вентилятором с бесколлекторным мотором японской компании Nidec. Заявлено, что пиковая производительность вентилятора достигает 0,67 м³/мин, а максимальное разряжение составляет 1800 Па.
Мощному вентилятору соответствует емкая аккумуляторная батарея. Чтобы добраться до нее, нужно выкрутить шесть винтов на днище, один из которых под пломбой, и снять его.
Скорее всего, батарейный блок составлен из цилиндрических элементов популярного типоразмера 18650, но разбирать батарею мы не стали, так как с виду нет возможности сделать это без существенного ущерба для внешнего вида. Снятое днище демонстрирует, что модули ведущих колес, основной и боковой щеток при необходимости легко заменяются.
Предупредим, что этот пылесос недопустимо использовать во влажном помещении или на поверхностях с разлитыми жидкостями. После контакта пылесоса с жидкостями в лучшем случае придется долго очищать его от налипшего слоя пыли, а в худшем случае пылесос может выйти из строя.
Насколько мы смогли понять, эта модель имеет два основных режима уборки:
- Однократная (двукратная для малых помещений) уборка всей доступной площади.
- Очистка определенного места — в нужное место пылесос переносится.
Автоматический запуск уборки обеспечивает режим работы по расписанию — в приложении можно указать день/дни недели и время, когда нужно начинать уборку.
Как пишет производитель, при запуске с базы робот будет убирать или пока не уберет всю доступную площадь, или до снижения заряда батареи ниже, чем 20%. Во втором случае, он вернется на базу, зарядит аккумулятор, затем продолжит уборку с того места, где закончил. Сколько циклов уборки с промежуточными подзарядками сможет сделать робот не уточняется.
Пространственное планирование уборки обеспечивается с помощью ограничительной магнитной ленты (шириной 25 мм и толщиной в 2 мм), которую можно просто положить на пол или спрятать под (наверное, все же тонким) напольным покрытием. К сожалению, производитель поскупился вложить ленту в комплект поставки, покупать ее придется дополнительно, и, к примеру, Gearbest.com предлагает длиной, видимо, в 2 м за $16,63 с бесплатной доставкой.
О своем состоянии пылесос информирует с помощью светодиодного индикатора — ободка вокруг кнопки-качалки, — а также проговаривая слова, фразы и даже длинные предложения на чистом китайском языке. При желании это голосовое оповещение можно отключить, но только вместе с возможностью запуска на уборку.
Данная опция, как и многие другие функции доступны из фирменного приложения, устанавливаемого на мобильные устройства с Android (видимо, и iOS) на борту. Официальной русской версии приложения нет, но при желании можно найти и поставить из APK-файла неофициальную переведенную на русский язык версию (правда, придется еще немного повозиться для того, чтобы также установить переведенный на русский плагин, предназначенный для управления роботом-пылесосом). Большинство снимков с экрана, приведенных тут, сделаны именно для такой русифицированной версии приложения и плагина.
Запустив приложение первый раз, нужно установить связь с роботом, который должен быть в радиусе действия Wi-Fi-сети (и, видимо, только 2,4 ГГц) с выходом в большую Сеть, так как для управления роботом привлекается глобальный облачный сервис. С одной стороны, это хорошо, так как контролировать робота можно отовсюду, где есть подключение к Сети, с другой — плохо, так как если нет доступа в Сеть или нет хотя бы связи с облачным сервисом (а это случается постоянно), то нет и доступа к роботу, даже если он и мобильное устройство находятся в одной локальной сети. С нашей точки зрения, самая полезная функция — это отображение карты помещения, составленной роботом, и траектории движения робота на ней. Можно контролировать, как робот убирает, и при необходимости вносить коррективы в расстановку мебели и т. д. с целью повышения качества уборки. На главной страницы плагина отображается состояние робота, карта, убранная площадь и время для последней выполненной уборки, а также текущий заряд батареи. Внизу есть кнопочки возврата на базу, запуска уборки и переключения мощности вентилятора.
Вверху справа — кнопочка перехода на страницы с дополнительными настройками.
Тестирование
| Мощность вентилятора | Запуск | Время уборки, мин:сек | % |
| Максимум* | 1 | 16:37 | 98,0 |
| Максимум* | 2 | 15:51 | 98,9 (суммарный) |
| Максимум* | 3 | 14:18 | 99,1 (суммарный) |
| Бесшумно | 1 | 15:43 | 90,8 |
| Бесшумно | 2 | 16:47 | 99,2 (суммарный) |
* Дополнительно включена опция Полная мощность .
Видео ниже снято сверху с одной точки, база находится внизу по центру, при обработке часть видеоряда ускорена в десять раз, режим Максимум с включенной опцией Полная мощность :
В случае нашего тестового участка в начале уборки робот обходит по периметру доступную для уборки площадь, а затем, двигаясь змейкой, проходит внутреннюю часть территории. Робот выполнял эти процедуры дважды, что, по всей видимости, и предполагается делать для небольших по площади помещений. Построенная карта и траектория движения приведены ниже.
Зеленая точка — место нахождения робота и зарядной базы. Робот без проблем заезжает в узкие места, которые шире корпуса робота всего на 50 мм, и убирает там. При фронтальном приближении к препятствию, робот за несколько сантиметров до него замедляет скорость, но обычно продолжает двигать вплоть до касания бампером и срабатывания датчиков перемещения бампера. Если преграда легко сдвигается, например, занавеска, робот ее отодвигает на несколько сантиметров (датчики бампера не срабатывают), но потом все равно от преграды отворачивает. Во время движения вдоль препятствия, хорошо отражающего ИК-свет, робот движется впритык боком к препятствию, но не касается его. А если препятствие плохо отражает ИК-свет, то происходит периодическое касание боковой частью бампера. Во время обхода по периметру или вдоль препятствия робот увеличивает скорость вращения боковой щеточки. На видео и на карте видно, что навигационная система робота часто дает сбой, и робот странно объезжает два нижних угла. С чем это связано, мы даже предположить не можем. Иногда обход змейкой становился диагональным относительно стен огороженного участка, это видно на видео ниже (режим Бесшумно , первый проход):
Почему-то это сказывалось не только на виде траектории, но и на качестве уборки, так как робот за первый проход оставил уголок неубранным, что видно на карте:
Такое поведение с диагональным обходом повторялось до тех пор, пока мы не сняли робота с базы и не вернули его обратно, тем самым, видимо, сбросив его привязку с известному помещению. С базой робот обращается очень аккуратно, он убирает впритык к ней, но не касается и не сдвигает базу с места. По завершении уборки робот переводит всасывающий вентилятор и приводы щеток в режим низкой мощности, затем быстро, целенаправленно и по возможности кратчайшим путем движется к месту перед базой, разворачивается на некотором расстоянии от нее задней частью с контактами к базе, медленно к ней приближается и, выполняя колебательные движения, неторопливо пристыковывается. Грубое определение местоположения базы выполняется, видимо, по составленной карте, но точная стыковка производится с использованием пассивных маячков на самой базе. Робот умеет искать базу по команде пользователя, даже если он был запущен не с нее.
В целом, робот убирает быстро и качественно. Включение режима с низкой мощностью вентилятора Бесшумно почти не сказывается на качестве уборки (больше повлиял неубранный уголок), по крайней мере, нашего тестового мусора. После первого цикла уборки немного мусора остается около препятствий и на небольших участках в углах, где навигация дает сбой, около базы робот убирает очень хорошо:
Еще через два цикла мусора остается очень и очень мало (убрано 99,1%):
В первом в тесте локальной уборки из-за черных и почти не отражающих стен робот потерял ориентацию. Две коробки помогли ему сохранять привязку к местности, и уборка успешно завершилась. Процесс показан на видео ниже:
Согласно руководству размер убираемой зоны равен 1,5 на 1,5 м, примерно так и получилось. В качестве магнитного ограничителя работает магнитная полоска-вкладыш от уплотнителя дверцы холодильника, но какая именно нужна ориентация намагниченности и играет ли она роль, мы не выясняли.
Дополнительно были проведены натурные испытания. Для этого в офисном и относительно чистом помещении был выгорожен участок из нескольких комнат общей площадью примерно 110 м². Схема помещения приведена ниже. На ней цветными прямоугольниками отмечены доступные роботу комнаты и красным кружком отмечено расположение базы.
Робот змейкой убрал всю доступную площадь. По завершении робот целенаправленно и кратчайшим путем вернулся на базу для подзарядки. На карте ниже можно увидеть как робот убирал и путь из последней комнаты на базу:
Убирал робот 93 минуты. В случае такого большого помещения робот разбивает его на участки размером примерно 3,5 на 3,5 м, повторяя в каждом один и тот же цикл — обход участка по периметру, затем змейкой обход внутренней площади участка и переход к следующему участку. Как и все побывавшие у нас на тестировании роботы с навигацией Xiaomi Mi Robot Vacuum не оперирует такими понятиями как комната и стены, с его точки зрения есть какая-то доступная площадь и препятствия на ней, как робот обойдет эту площадь определяется порядком обнаружения препятствий и алгоритмом уборки, на реальные комнаты робот площадь не делит. По данным из приложения, убранная площадь составила 84 м², но напомним, что из указанных нами 110 м² нужно вычесть значительную площадь, занимаемую мебелью и оборудованием. По данным из приложения, работ закончил с уборкой с зарядом на уровне 38%, но из-за проблем с обновлением информации эти данные могут быть недостоверными. Так в дополнительных тестах на той же мощности вентилятора робот от полного заряда до уровня в 19% (напомним, что при уровне ниже 20% робот перестает убирать и возвращается на базу) проработал 103 минуты. То есть на одном заряде в режиме максимальной мощности робот убирает на площади примерно в 120 м². С учетом одной подзарядки (а в явном виде нигде не сказано, сколько раз робот может подзаряжаться и самостоятельно возобновлять уборку) в этом режиме робот может убрать до 240 м². В режиме с пониженной мощностью вентилятора максимальная площадь, соответственно, увеличивается.
По окончании уборки в офисе почти весь мусор скопился на складчатом фильтре.
Проще всего, с нашей точки зрения, очищать пылесборник и фильтр с помощью обычного пылесоса с щелевой насадкой. Впрочем, это замечание относится ко всем роботам-пылесосам. Боковая щеточка ничего на себя не намотала, а на основную щетку немного волос намоталось и на щетинках стали образовываться колтуны из пыли.
Однако щетка от волос легко очистилась пальцами, использовать резак на гребенке не потребовалось. Некоторые опасения вызывает количество мусора, забившегося в щель между приводом и втулкой. Видимо, для продления срока службы щеточного узла это место нужно чистить тщательно и регулярно.
Уровень шума зависит от выбранного режима:
Если сравнивать с другими, то в зависимости от режима робот Xiaomi Mi Robot Vacuum меняется от тихого до умеренно громкого робота-пылесоса. Характер шума несильно раздражает, однако находиться в одной комнате с работающим роботом не комфортно, особенно, если он работает в режиме средней и максимальной мощности вентилятора.
При зарядке пылесоса на базе потребление от электросети составляет до 37 Вт в начале процесса. Если пылесос включен и находится на базе, то от сети потребляется примерно 2,4-3,3 Вт (Wi-Fi включен). Если пылесос убрать с базы, то потребление упадет до 0,3 Вт — столько потребляет сама база, включенная в сеть. На полную зарядку (вернее, от 20% до 100%) аккумулятора требуется примерно 2 часа 30 минут.
Выводы
Этот китайский робот-пылесос оснащен системой продвинутой ориентации, основанной на самом надежном способе — на дистанционном определении препятствий и их конфигурации с помощью сканирующего лазерного дальномера. Робот получил емкую литий-ионную батарею, мощный вентилятор и поддержку удаленного контроля и управления с помощью мобильного приложения, имеющего среди прочего функцию визуализации построенной карты помещения и траектории движения робота. На основании результатов проведенных нами тестов мы можем предположить, что программное обеспечение робота еще может быть улучшено, так как робот в некоторых ситуациях ведет себя странно, что увеличивает время уборки и бывает, снижает ее качество. Впрочем, что-то производитель точно меняет, так как только за время тестирования робот как минимум дважды обновлял свое ПО. К сожалению, постоянные и непредсказуемые проблемы со связью между клиентской программой, облачным сервисом и роботом снижают пользу от мобильного ПО и удовольствие от использования такого увлекательного и полезного домашнего помощника.
Достоинства:
- Высокая эффективность уборки
- Продвинутая система ориентации и прокладка рационального маршрута уборки
- Как минимум однократное возобновление уборки после подзарядки
- Большая максимальная площадь уборки
- Продуманная конструкция базовой станции
- Ограничение движения с помощью магнитной ленты
- Регулировка мощности вентилятора
- Уборка по расписанию
- Возможность управления и контроля с помощью приложения на мобильном устройстве
Недостатки:
- Полное отсутствие официальной русификации
- Постоянная потеря связи с облачным сервисом, что делает мобильное приложение малополезным
- Бедная комплектация
- Небольшой объем пылесборника
В заключение предлагаем посмотреть наш видеообзор робота-пылесоса Xiaomi Mi Robot Vacuum:
Китайская компания Xiaomi продолжает расширять ассортимент своей продукции и в сентябре 2016 года выпустила собственный робот-пылесос первого поколения, функции и характеристики которого могут успешно конкурировать с лидирующими на рынке брендами. В этой статье мы решили предоставить обзор Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner, его технических характеристик, функциональных возможностей и основных преимуществ.
Комплектация
Помимо самого пылесоса, в комплект поставки Robot Vacuum Cleaner входят:
- станция (база) для зарядки устройства;
- кабель питания;
- устройство для очистки основной щетки;
- инструкция по эксплуатации.
Все комплектующие изображены на фото:
Более подробный обзор внешнего вида пылесоса будет представлен далее.
Внешний вид
Дизайн робота-пылесоса Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner схож с аналогичными пылесосами иных производителей, однако имеет и ряд своих отличительных признаков.
Робот обладает круглой формой. Его корпус выполнен из пластика белого цвета, поверхность – матовая и без покрытия, следовательно, требует аккуратности в применении и нуждается в дополнительном уходе. Поверхность крышки, которая находится сверху и закрывает преимущественную часть верхней панели также белого цвета, однако выполнена зеркально-гладкой.
Удобно то, что благодаря белому цвету Xiaomi Mi хорошо заметен даже в темноте: нет риска случайно наступить на него, а также его будет легко найти под мебелью, если вдруг он где-то застрянет.
Сверху корпуса расположен выпуклый лазерный датчик расстояния (дальномер), который позволяет устройству анализировать то помещение, где производится очистка поверхности, строить его карту, а также выбирать оптимальную схему передвижения. Здесь же, в верхней части, расположены две главные механические кнопки управления роботом-пылесосом: кнопка «включение» и кнопка «домой».
В передней части пылесоса имеется механический бампер с датчиком приближения к препятствиям. Задняя часть пылесоса оснащена двумя контактными площадками, выдувом воздуха, а также динамиком оповещения о статусе функционирования устройства.
Под крышкой робота-пылесоса располагается прозрачный мусорный бак из пластика. Бак очень удобен в использовании, потому как сразу видна его наполненность (для этого нужно всего лишь приподнять крышку). Помимо этого, для его легкого извлечения в корпусе имеется специальный небольшой выступ для пальца.
Весь объем задней части контейнера занимает HEPA фильтр. Чтобы обеспечить более плотное прилегание к корпусу, пространство по периметру проклеено резиновым уплотнителем. Нижняя часть робота Xiaomi ничем не отличается от прочих моделей «помощников по дому».
Технические характеристики
Основные параметры робота-пылесоса Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner предоставлены в таблице:
| Тип уборки | Сухая |
| Система кинематики | Ведущие колеса (2 шт.), опорный поворотный ролик (1 шт.) |
| Пылесборник | Состоит из одного отделения |
| Основная щетка | 1 шт. |
| Боковая щетка | 1 шт. |
| Дополнительные приспособления для очистки | Неподвижный скребок |
| Площадь уборки | До 250 квадратных метров в течение одного заряда аккумуляторной батареи |
| Способ управления | С помощью механических кнопок на корпусе робота-пылесоса |
| Наличие дистанционного управления | Возможно управление устройством через мобильный телефон для чего потребуется подключение к wifi. |
| Продолжительность автономной работы | До 180 минут при функционировании в стандартном режиме |
| Аккумуляторная батарея | Литий-ионная, 14,4 В, емкость 5200 мА·ч |
| Мощность всасывания | 1280 Ра (давление, создаваемое таким мощным потоком воздуха обеспечит качественный сбор мусора, прилипшего к полу или ковру, и позволит повысить эффективность очистки) |
| Потребляемая мощность | 55 Ватт |
| Габариты устройства | Вес – 3,8 кг; диаметр – 345 мм, высота – 96 мм |
Кстати, компания Xiaomi в 2017 году выпустила обновленную модель робота-пылесоса с влажной уборкой — , а уже в 2018 году на рынке появилась упрощенная модель — и .
Функциональные возможности
Робот-пылесос Xiaomi Mi имеет в своем составе двенадцать разновидностей датчиков, которые делают работу пылесоса максимально эффективной. Робот отличается отличной маневренностью, а хорошо продуманные габариты колес позволяют устройству с легкостью преодолевать преграды небольших размеров на своем пути. Максимальная заявленная производителем высота преодолеваемых препятствий составляет 18 миллиметров, что немало.
Очистка поверхностей роботом-пылесосом производится следующим образом. Передняя боковая щетка Robot Vacuum Cleaner загребает мусор по направлению к центру, где расположена основная щетка. Боковая щетка имеет гибкие и упругие поводки, заканчивающиеся жесткой щетинкой, что позволяет щетке после длительного применения не терять первоначальной формы и обеспечивать высокую эффективность очистки пола.
Основная щетка предназначена для того, чтобы направлять убранный мусор в пылесборник, где он в дальнейшем задерживается на фильтре.
Представленная модель робота-пылесоса имеет два главных режима работы:
- однократная уборка (2-х кратная при работе в небольших помещениях) – очистка всей доступной поверхности;
- локальная очистка определенных загрязненных мест (для этого робот необходимо переносить вручную на нужное место).
Есть возможность организации работы Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner в соответствии с заданным расписанием при помощи мобильного приложения.
Пылесос будет убирать площадь квартиры до достижения заряда батареи ниже двадцати процентов. После этого он вернется на зарядную станцию для подзарядки. Пополнив заряд, робот продолжит очистку с того места, где остановился до этого. Количество таких циклов в характеристиках не указано.
Ограничение пространства уборки робота-пылесоса производится путем применения специальной ограничительной магнитной ленты. Однако лента не входит в комплект поставки и покупателю придется позаботиться о ее приобретении самостоятельно.
Инструкция по эксплуатации
Все функциональные возможности робота подробно описаны в руководстве пользователя, однако стоит обратить внимание, что руководство полностью написано на китайском языке, поэтому переводить придется самостоятельно. Можно это сделать с помощью переводчика либо через мобильное приложение.
Скачать инструкцию по эксплуатации Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner на русском языке вы можете с нашего сайта, перейдя по ссылке: .
Подводим итог
В заключение хотелось бы предоставить обзор главных преимуществ робота-пылесоса, входящего в экосистему умного дома Mijia:
- высокий уровень эффективности очистки поверхностей;
- современная система навигации, построение наиболее рационального пути при уборке;
- продолжение работы после дополнительной подзарядки;
- возможность применения магнитной ленты для ограничения убираемой площади;
- дистанционное управление с помощью мобильного приложения;
- задание уборки в соответствии с расписанием;
- небольшие размеры;
- большая емкость аккумуляторной батареи.
Robot Vacuum Cleaner, несмотря на китайское производство, станет отличным помощником для любого пользователя по уборке квартиры или дома. Из недостатков модели хотелось бы выделить бедную комплектацию, отсутствие влажной уборки и небольшой объем пылесборника (всего 0,4 л). Все же если учитывать, что цена робота составляет всего 19 тыс. рублей в 2019 году, характеристики и функциональные возможности полностью оправдывают эту стоимость.
На этом мы завершаем обзор робота-пылесоса Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner. Надеемся, предоставленная информация была для вас полезной и интересной!
Рынок роботов-пылесосов с каждый днем пополняется новыми моделями от разных производителей. И вот подоспела компания Xiaomi со своей новинкой Vacuum Cleaner, которая выпускается в экосистеме умного дома Mijia. Давайте подробней посмотрим на этого робота-пылесоса и разберем все его особенности.
Комплект поставки
В довольно габаритной коробке с ручкой разместились сам пылесос, зарядная док-станция, инструкция и щетка для пылевого фильтра.
Дизайн
Нельзя сказать, что робот пылесос от Xiaomi выделяется чем-то сверхъестественным на фоне конкурентов, но прослеживается фирменный почерк, который виден во всех продуктах китайского производителя. Перед нами эдакая плоская тарелка белого цвета высотой 10 см и диаметром около 35 см. На всех сторонах, сверху и на дне вынесено множество всевозможных «плюшек», о которых пойдет речь далее. К качеству материалов никаких претензий не возникает ‒ хороший пластик.
Функциональность
Когда впервые включаешь пылесос, то даже и не догадываешься как все это «чудо» работает. А на деле, за автоматическую уборку квартиры отвечает огромное количество датчиков и микросхем.
Итак, имеется лазерный дальномер, датчик отдаления от стен, датчик пыли, компас, гироскоп, акселерометр, спидометр, датчик скорости вращения вентилятора и т. д. Все это дело управляется тремя процессорами: Texas Instrument LDS, Allwinner ARM Cortex и STMicroelectronics. Недурно, как для пылесоса, да?
Вся эта электроника спрятана в белый круглый пластиковый бокс и имеет на дне 3 колесика, одно из которых (фронтальное) отвечает за повороты.
Уборка
Уборка происходит очень легко и просто. Изначально нужно найти место, где вы разместите док-станцию так, чтобы по бокам было не менее 50 см, а спереди 100 см свободного пространства.
Запустить пылесос возможно даже без подключения к фирменному приложению MiHome, но вся прелесть кроется именно там, но о нем чуть позже. Далее мы нажимаем одну из двух кнопок на пылесосе, а именно включения. И все ‒ уборка пошла. Первым делом устройство проедется под стенами, изучит все углы и повороты, а далее начнет пылесосить зигзагами. Выглядит потрясно.
На счет сохранности мебели можете не переживать ‒ датчики, которые установлены в пылесосе будут держать его от окружающих предметов на небольшом расстоянии. Если же контакт происходит, то исключительно передним пластиковым бампером, который имеет ход в несколько сантиметров. Перед уборкой нужно будет убрать с пола всякую мелочь и то, что пылесос может ненароком затянуть ‒ провода, зарядку для смартфона и т. д.
Если вы обладатель квартир или домов с несколькими этажами, то нужно позаботиться о перекрытии лестниц какими-либо искусственными преградами (лично у меня это была гладильная доска). Но этот совет для дополнительной безопасности, вообще датчики должны сработать сами, а пылесос должен разворачиваться перед ступенькой.
Я не большой специалист по уборке помещений, но как мне показалось, Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner убирает хорошо. Все то, что обычный пылесос способен затянуть, затянет и робот от китайского производителя. Устройство способно затянуть рассыпанный попкорн и мусор подобного размера. Частицы, которые Vacuum Cleaner не способен затянуть, застревают в пазах воздуховода и будут там до прекращения работы или ручного очищения. Проблем не обнаружилось даже при затягивании наполнителя для кошачьих лотков из опилковых гранул. С чисткой ковров абсолютно никаких претензий не возникает ‒ только самые пушистые ковры способны “запутать” пылесос, в остальных случаях проблем с передвижением и очисткой нет.
Уровень шума довольно небольшой, можно пылесосить даже ночью, что я всегда и делал. После уборки или разрядки устройство само возвращается к док-станции и становится на зарядку. Этот процесс также необычен и вызывает неподдельный интерес. Весь мусор после уборки оказывается в небольшом пластиковом контейнере, который легко снимается и чистится.
Приложение
Все управление пылесосом происходит с помощью приложения MiHome для iOS и Android. Подключение очень простое и займет всего пару минут. Нужно поднять крышку пылесоса, зажать обе кнопки, дождаться звукового сигнала, после чего замигает значок Wi-Fi. Далее в приложении MiHome находите данный пылесос и подключаетесь. Пока, к сожалению, приложение только на китайском (ждем перевода от комьюнити), но базовые настройки найти легко ‒ таймер работы, время заряда, карта уборки и т. д.
Обзор Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner: неутомимый и незаметный блюститель чистоты в Вашем доме
Свежее пополнение в семействе гаджетов от Xiaomi. На этот раз компания представила оригинальную модель робота-пылесоса Mi Robot Vacuum, который привлекает своим сбалансированным уровнем шума, легким и аккуратным дизайном, радует весьма скромной по современным меркам ценой.
Дизайн и комплектность
Находчивые инженеры не постеснялись перенять строение и конструктивные решения у популярных моделей роботов-пылесосов. Если Вы знакомы с внешним устройством iRobot Roomba 980 и Neato Botvac Connected, то без труда угадаете их черты в Xiaomi Mi Robot Vacuum. Однако, в данном гаджете нашлось место и оригинальным идеям.
Корпус прибора имеет цилиндрическую форму с диаметром 345 мм и высотой 96 мм. Днище скошено от бортов, что позволяет пылесосу не застревать при преодолении неровностей на коврах. Аналогичный скос имеется на верхней части бампера для легкого прохождения под цокольными деталями и днищем мебели.
Внешний обод и днище Xiaomi Mi Robot выполнены из белого матового пластика, что не совсем удачно – на нем сильно заметны загрязнения. С другой стороны, белый беспроводной пылесос хорошо заметен в темноте. Вероятность случайно наступить на него меньше, а отыскать под диваном тоже получится без проблем.
Верхняя крышка имеет глянцевое покрытие с прорезью под механическую кнопку управления и башенку с лазерным дальномером. Приоткрыв крышку можно увидеть над кнопкой включения LED-сигнализаор Wi-Fi соединения и кнопку системного сброса. Основная клавиша-качелька загорается белым, оранжевым и красным цветом соответственно текущему режиму работы. По центру корпуса установлен пылесборник.
Спереди на бампере выведена решетка ультразвукового сенсора приближения. На правом боку в ободке проделана прорезь под дополнительный ИК-датчик препятствий. Он помогает обходить преграды сбоку и корректирует движение робота-пылесоса при сближении свыше 10 мм. Очевидно, это придумано для лучшей маневренности в углах помещений.
В тыльной части бампера проделаны воздухоотводящие решетки, они же прикрывают динамики голосовых оповещений. По центру между решетками находятся контакты для подключения к зарядной платформе.
На днище у Xiaomi Mi Robot Vacuum расположены пара ведущих колес и одно поворотное на переднем крае, ролик с очистной гребенкой, боковая щеточка с 3 радиальными звеньями. Каждое приводное колесико связано с независимыми подпружиненными рычагами для амортизации. Отсек с основной щеткой по центру днища имеет неподвижный скребок из упругого полимера. Во избежание загиба краев ковров и паласов вокруг прорези для уборки робота-пылесоса вмонтирована рамка с ограничительными направляющими. Для подстройки скорости хода и во избежание падений с высоких уступов пылесос снабжен 4-мя датчиками перепада высоты. Также внизу днища есть малозаметная крышечка, закрывающая порт подключения Micro USB. Он служит для инженерной диагностики и обновления ПО.
В комплекте к самому Mi Robot Vacuum прилагается увесистая зарядная платформа, сетевой кабель с плоской вилкой, мануал и гребешок для очистки щетки. Для лучшей устойчивости зарядная база имеет широкую юбку внизу. На неё в свою очередь поклеены антискользящие подкладки из текстурированной резины. Передняя часть зарядной станции содержит широкое окно с черным тонированным стеклом. За ним расположены пассивные маячки парковки, под ним – подпружиненные контактные полосы. Они мягко стыкуются с аналогичными на пылесосе, за счет чего зарядная платформа не отталкивается бампером.
На тыльной стороне станции вмонтирован блок питания, прикрытый съемной крышкой. Зарядный кабель съемный, одевается на двухштырьковые цилиндрические контакты. Его полная длина составляет 1,5 м. Параметры питания от сети следующие:
Input AC 100-240 V, 50/60 Gz;
Output AC 20 V, 2,2 A.
Механизм работы и очистки робота-пылесоса
Xiaomi Mi Robot Vacuum использует лидар – дальномер с лазерным принципом действия. Именно он помещен в башенку на заднем крае верхней панели. Сквозь горизонтальные «бойницы» башенки выглядывают окна ИК светодиода и фотоприемника. Чувствительный элемент и излучатель в процессе работы вращаются, позволяют устройству анализировать обстановку и выявлять препятствия со всех сторон. Скорость вращения подвижной части лидара 5 об/c. Частота ИК импульсов лазерного излучателя 1800 Гц, а погрешность определения расстояния до объектов не превышает 2% в радиусе до 6 м. Таким образом, Mi Robot Vacuum отлично «видит» помехи на своем пути, не приближаясь к ним вплотную. Дистанционно отсканировав предметы в комнате, робот точно определит их размеры и положение относительно друг друга. Так составляется карта помещения. Ориентируясь по ней, беспроводной пылесос запоминает пройденный маршрут, где уже убирал, где еще предстоит, где находится зарядная станция, и какие области еще осталось исследовать.
Алгоритм считывания препятствий организован так, что робот не дезориентируется при перестановке мебели, движении людей или домашних животных по комнате. Система быстро определяет, какие предметы интерьера являются статичными, а какие стоят на пути недолго. Кроме анализа сигналов от лидара Xiaomi Mi Robot воспринимает данные от УЗ датчика на бампере, чтобы знать, какие преграды мешают на высоте до 80 мм от пола. Различить препятствия, которые нависают выше башенки, т.е. на уровне 95 мм от пола робот-пылесос не сможет. Но это и ни к чему, ведь он свободно проедет под ними. Козырек башни при этом не будет упираться – сработают пружинные амортизаторы колес.
Приводные колеса прибора стоят четко по диаметру корпуса с расстоянием в 350 мм между ними. Их наружный диаметр с учетом резиновых протекторов — 70 мм, а ход шарниров, к которым они крепятся, ограничен 30 мм. На практике робот уверенно переезжал через перепады в 18 мм, что соответствует высоте от пола до нижнего края бампера. Разворачиваясь на месте пылесос не смещается в стороны, т.к. направляется третьим колесом. Mi Robot’у будет просто маневрировать даже в узких нишах, где он зажат стенами с 3 сторон. Маневренности и быстрому ходу машины также способствует оптимальный для данных габаритов вес в 3,8 кг.
Маленькая, но эффективная боковая щеточка с тремя лапками по мере движения сгребает мусор к центральному очистному валику. Сделан этот элемент добротно: радиальные подводки сделаны из гибкого отзывчивого пластика, места крепления волокон дополнительно прошиты поперек. Нейлоновые пучки достаточно упругие и прочные, заламывания или выпадения волосков после многократных проходов пылесоса замечено не было. На втулке боковой щеточки имеется пучок короткой щетины. Вероятно, он улавливает длинные волосы и нитки, чтобы те не обматывались под маховиком.
Центральная щетка-ротор с черной щетиной вычесывает напольные покрытия и выметает мелкую пыль. Грязь и мусор затем втягиваются внутрь пылесборника тягой от вентилятора, где осаждается на фильтре. Отработанный воздух просачивается через перфорированные прорези с задней стороны бампера.
Центральная ось валика со щеткой покоится на подшипниках скольжения, помещенных в изолированную от пыли и волокон пластиковую капсулу. В посадочных местах подшипников на рамке та же короткая и жесткая щетина, что и на вспомогательной боковой щеточке. Рамка с валиком, как и колеса, подпружинена рычажками с ходом около 9 мм. Поэтому при уборке щетка всегда в плотном контакте с полом.
Пылесборник имеет вид прозрачного пластикового контейнера. Проверить его заполнение можно заглянув под откидную крышку вакуумного пылесоса. Примите во внимание, что датчика заполнения у Xiaomi Mi Robot Vacuum нет, а вместительность мусоросборника небольшая. Контролировать свободное место в нем лучше после каждой уборки. Сам пылесборник имеет съемную переднюю крышку для высвобождения от накопившегося мусора. Тыльная сторона прикрыта HEPA-фильтром. Во избежание подсоса воздуха не через рабочую прорезь стык патрубка и задней части пылесборника герметизирован гибкими уплотнениями. Пылесборник желательно очищать на сухую.
Робот-пылесос проверяет, установлен ли пылесборник по магнитному маячку на рамке воздушного фильтра. Фильтрующая складчатая поверхность выполнена из мелкопористого нетканого материала, она задерживает мелкодисперсную пыль. Более крупный мусор оседает на пластиковой решетке.
В Xiaomi Mi Robot Vacuum установлен компактный, но мощный вентилятор с номинальной производительностью 0,67 куб. м/мин и глубиной разряжения до 1800 Па. Его приводит в действие бесколлекторный электромотор японского производства от Nidec. Для доступа к аккумуляторной батарее откручиваются 6 винтов, удерживающих днище беспроводного пылесоса. Блок аккумулятора выглядит как небольшая прямоугольная коробочка оранжевого цвета. Внутри помещены цилиндрические Li-Ion батареи типоразмера 18650. К слову, ведущие колеса, блок с основной щеткой и вспомогательный веничек съемные, и в случае необходимости подлежат замене.
Особенности очистки при помощи Xiaomi Mi Robot Vacuum
Конструкция робота-пылесоса не допускает работу в условиях влажного воздуха или мокрого пола. Учитывайте данный факт во избежание налипания пыли и грязи на его внутренних элементах и поломки электронных элементов.
По организации процесса уборки у Xiaomi Mi Robot Vacuum предусмотрено 2 режима:
· Несколько рейсов (обычно 2 при малой площади) по всему помещению с возвратами на базовую станцию для подзарядки;
· Автономная уборка в отдельном месте без курсирования с/на зарядную платформу.
Ограничить пространство для уборки роботом-пылесосом можно временно при помощи аксессуара Original Xiaomi Virtual Wall. Это магнитная полоса с шириной 25 и толщиной 2 мм. Лента укладывается непосредственно на или под напольное покрытие. В комплект самого изделия данная лента, к сожалению, не включена.
В инструкции к Mi Robot сказано, что машина занимается чисткой пола пока не пройдет всю доступную площадь, либо пока заряд аккумулятора не упадет ниже 20%. В последнем случае робот припаркуется к зарядному устройству, наберет полный заряд и продолжит убирать с того места, где закончил. При этом количество циклов уборки с перерывами на подзарядку в мануале не уточнили.
Синхронизация пылесоса выполняется в приложении для умного дома Mi Home. Здесь выставляется периодичность работы и точное время запуска гаджета. Можно программировать каждодневную уборку, регулярную для будних или выходных, либо на конкретную дату календаря.
Серьезная проблема приложения Mi Home из Play Market и App Store – отсутствие выбора русского перевода текста и голосовых оповещений, которые озвучивает пылесос при работе. Мы сможем установить Вам APK-файл с поддержкой русского перевода и дополнительный плагин к нему.
При первом запуске приложения нужна синхронизация с Xiaomi Mi Robot Vacuum через Wi-Fi. Девайс с приложением и сам пылесос должны быть подключены к общей точке доступа с частотой 2,4 ГГц и выходом в глобальную сеть. Это обязательное условие, т. к. для обмена данными задействуется облачный сервис Mi Cloud. Весьма удобный принцип подключения, т.к. контролировать гаджет получится из любого места с Wi-Fi сетью, но не достаточно стабильный из-за непостоянства связи с облачным хранилищем.
К слову о контроле. В этом плане интерфейс очень наглядный – в Mi Home отображается план помещения, составленный роботом. На нем обозначены границы периметра, преграды и пройденный по мере уборки маршрут. Положение зарядной станции помечается на карте зеленой точкой. Пылесос помечается тем цветом, каким в данный момент горит его наружный индикатор, а пройденный путь выстраивается в реальном времени. Внизу карты отображается квадратура участка под уборку, текущий заряд аккумулятора и время, затраченное на последний рейс пылесоса. Чуть ниже помещены 3 кнопки: отправка Mi Robot’а на подзарядку, запуск в работу и переключение режимов вентилятора. В меню настроек можно задать мощность тяги, активировать/деактивировать оповещения приложения, просмотреть историю активности, включить режим «Не беспокоить».
Результаты тестирования
В ходе тестовых испытаний мы опробовали Xiaomi Mi Robot Vacuum как бесшумный пылесос на сниженных оборотах вентилятора и с максимальной производительностью. Был выбран пробный участок небольшой площади (8 кв. м) с малым количеством препятствий равномерно выставленных ближе к центру комнаты.
Вакуумный робот-пылесос от Xiaomi с легкостью заезжал в узкие проходы, где расстояние от его бортов было всего 25 мм. При сближении с преградами устройство заметно сбавляло ход, но не останавливалось, а продолжало медленно подъезжать до касания бампером и срабатывания встроенных в нем датчиков смещения. В случае с легкими занавесками пылесос слегка отодвигал их вперед, но после все равно сворачивал в сторону. Также замечено, что рядом с боковыми поверхностями, которые хорошо отражают ИК излучение, прибор сближается практически впритык, но не соприкасается с ними. При плохом возврате луча от лидара случались периодические касания с боковыми препятствиями. Поэтому в комнатах с сильно затемненными матовыми стенами будет не лишним обозначить ориентиры магнитной полосой. Еще мы заметили, что скорость вращения боковой щеточки возрастала при обходе преград и движении вдоль стен комнаты.
По окончании чистки пола всасывающий вентилятор и вспомогательная щеточка автоматически переключаются на низкие обороты, а машина быстро устремляется к зарядной платформе по кратчайшему пути. Во время стыковки с контактными площадками базы робот-пылесос сдает назад с легкими поворотами из стороны в стороны. Прервать уборку и дать команду возвратиться на подзарядку можно в любой момент.
Нас приятно порадовало качество и скорость уборки Xiaomi Mi Robot Vacuum в бесшумном режиме. Они практически не уступают показателям при работе с максимальной тягой. В обоих сценариях робот-пылесос управился за 15-16 мин.
От локальной уборки мы перешли к более обширной, для чего подготовили несколько помещений суммарной площадью 110 кв. м. В итоге полностью пропылесосить полы Mi Robot успел за 95 мин. Особо крупные помещения и коридор устройство делит на участки 3,5х3,5 м и действует по уже знакомому принципу – очищает периметр, затем убирает внутри него, обрисовывая змейку. Судя по данным из приложения после первого тестового прохода у пылесоса осталось 38% заряда. В целом этой цифре можно верить и судить по ней длительности автономной работы Xiaomi Mi Robot Vacuum. Для сравнения последующие тесты на аналогичной мощности показали, что разрядка до 20% происходит спустя 105 мин, за которые пылесос реально может очистить от пыли до 120 кв. м. При переключении вентилятора на более щадящие обороты покрываемая площадь вырастет соответственно.
Очистку заполненного пылесборника мы рекомендуем выполнять обычным пылесосом с щелевой насадкой, если хочется побыстрее и чтоб пыль не разлеталась. Боковую щетку после теста чистить не пришлось, а вот на роторную намоталось немного волос, плюс наросли колтуны из шерстинок и пыли. К счастью все это добро легко счищается пальцами. Советуем после извлечения щетки-ролика тщательно убирать запутавшиеся волокна и волосы из щели между приводом и втулкой.
По отмеченной шумомером громкости Xiaomi Mi Robot Vacuum нельзя уверенно записывать в бесшумные пылесосы. Тем не менее, с бесшумным режимом вентилятора робот выдает всего 54 дБА, что сопоставимо со средними показателями современных кондиционеров и нисколько не раздражает.
Время полной зарядки аккумулятора с 20% до 100% займет примерно 2,5 часа. Выдаваемая базой мощность составит 37 Вт при подключении, около 2,4-3,3 Вт при нахождении на ней включенного пылесоса с работающим Wi-Fi и всего 0,3 Вт при пассивном подключении к электросети.
Технические характеристики Xiaomi Mi Robot Vacuum
Габариты: Ø345х96 мм;
Вес нетто: 3,8 кг;
Тип привода: пара ведущих колес, одно поворотное;
Метод очистки: искусственное разряжение и вакуумная фильтрация;
Пылесборник: один контейнер;
Чистящие элементы: ролик с 3-мя гибкими скребками и рядами щетины, боковая 3-х лепестковая щетка, неподвижный гибкий скребок;
Режимы функционирования: автоматический с промежуточной подзарядкой, по расписанию, местный;
Эффективность уборки: до 120 кв.м. без подзарядки;
Уровень шума: 54, 57, 59, 61,5 дБА;
Опознавание преград: механическое (чувствительная передняя половина бампера), вращающийся лидар (ИК дальномер) с рабочей зоной 360°, фронтальный УЗ датчик, 4 ИК детектора перепада высоты, 1 боковой ИК сенсор;
Пространственное ориентирование: лидар, гироскоп, электрокомпас, акселерометр, одометр;
Клавиши управления: механическая качелька «Включение/Домой»;
Беспроводное подключение: по Wi-Fi в мобильном приложении Mi Home;
Оповещения: голосовые и светодиодные;
Длительность работы без подзарядки: до 2,5 ч при средних оборотах вентилятора;
Время заряда от базовой станции: 2,5 ч;
Питание: Li-Ion аккумулятор 5200 мАч, 74, 88 Вт*ч, 14,4 В;
Мощность устройства: 55 Вт;
Дополнительные функции: построение плана помещений и оптимального маршрута перемещения, поддержка магнитных ограничителей зоны уборки;
Комплектность: робот-пылесос, базовая станция, гребень для очистки щеток, пользовательская инструкция, съемный сетевой кабель с североамериканской вилкой.
Xiaomi Mi Robot Vacuum – качественное и стильное приобретение для поддержания чистоты
Подобно многим hi-tech решениям от Xiaomi этот беспроводной робот-пылесос выделяет доступная цена, хороший баланс между производительностью и автономностью и очень удобное управление. И это самые весомые аргументы, чтобы купить Xiaomi Mi Robot Vacuum, их не перечеркивает даже сырое ПО. Последнее к слову обновляется часто и исправления недоработок ранних версий вселяют оптимизм.
У нас действует исключительно выгодное акционное предложение на покупку Xiaomi Mi Robot Vacuum в Краснодаре. Спешите заказать этот умный аппарат для уборки, пока он еще есть в наличии.
Робот пылесос xiaomi robot vacuum — обзор
Робот пылесос
Комплект поставки
Xiaomi Mi Robot Vacuum поставляется в просторной картонной коробке, напоминающей чемодан средних размеров. Устройство прочно закреплено на пенопластовом поддоне, а сверху защищено такой же крышкой. Осмотрев коробку, мы пришли к выводу, что только намеренные разрушительные действия могут повредить ее содержимое. Например, мощными ударами топора или бульдозера.
В комплект входит сам пылесос, зарядная станция, соединительный кабель и небольшая расческа, которая используется для очистки подвески устройства.
Дизайн и устройство
Xiaomi Mi Robot Vacuum — это большой белый пылесос на колесах. Его высота — 10 см, а диаметр — 35 см. Корпус выполнен из высококачественного пластика, устойчивого к царапинам и ударам.
На верхней поверхности устройства находится двойная кнопка и небольшой круглый холмик. В нем установлен лазерный дальномер, который сканирует окружающее пространство, создавая карту помещения. По бокам расположены два датчика, определяющие расстояние до стен. На задней части пылесоса есть две металлические полоски, необходимые для контакта с зарядным устройством.
Верхняя крышка скрывает под собой контейнер для сбора мусора и пыли. Он изготовлен из прозрачного пластика, что позволяет легко определить его уровень. Контейнер имеет удобный зажим и легко снимается одной рукой.
В нижней части находится шасси, которое состоит из двух больших колес с резиновыми захватами для хорошего сцепления с полом и одного маленького поворотного колеса спереди. Здесь также имеются датчики высоты, чтобы устройство не упало. В центре находится ярко-оранжевая щетка для сбора мусора, а немного сбоку — боковая вращающаяся щетка для очистки углов и стыков.
Функциональные возможности и характеристики
| Кинематическая система | 2 беговых колеса и 1 ролик |
| Метод сбора пыли | Вакуумная фильтрация и инерционное движение |
| Пылесборник | 1 бункер |
| Центральная щетка | 1 (лепесток-щетинка) |
| Боковая щетка | 1 |
| Режимы работы | Стандартный с возвращением на базу для подзарядки, местной и плановой |
| Очистка поверхности за отдельную плату | 250 м2 |
| Проверка организма | Механика |
| Дистанционное управление | По приложениям и удаленным серверам |
| Записи | Голосовые и световые сигналы |
| Срок службы батареи | 2,5 ч. |
| Как заряжать | Со специальным основанием |
| Мощность | 55W |
| Вес | 3,8 кг |
| Характеристики | Карточка очистки, использование магнитной ленты |
| Веб-сайт производителя | www.mi.com |
| Цена от производителя | 250 долларов |
В отличие от других моделей роботов-пылесосов, устройство оснащено улучшенной системой ориентации. Он способен получать данные о положении препятствий, 5 раз в секунду анализируя изменения в 360°. Скорость сканирования составляет 108 000 отсчетов в минуту.
Для обнаружения препятствий многие другие модели пылесосов подходят к ним вплотную. Робот определяет расстояние до объектов с расстояния 6 м, а погрешность составляет менее 2%.
Язык приложения — китайский. Однако информацию о времени работы, карте очистки и уровне заряда батареи найти довольно легко.
Для управления роботом-пылесосом Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner используется приложение MiHome, работающее на платформах Android и iOS.
Загрузка занимает всего несколько минут. Затем нажмите обе функциональные кнопки и отпустите их после звукового сигнала. Должен загореться индикатор Wi-Fi. Зайдите в приложение, найдите свое устройство и подключите его.
Поскольку робот дистанционно определяет расположение предметов, он способен создать карту комнаты. Он также анализирует, где он находится по отношению к другим предметам и где расположена базовая станция. Система запоминает, какие участки уже были очищены, а какие еще нет.
Лидар, датчик, отвечающий за обнаружение препятствий, работает на определенной высоте от пола. Некоторые вещи он не в состоянии обнаружить.
Однако бампер с ультразвуковым датчиком предназначен для препятствий, находящихся в нижней мертвой зоне. Производитель не предложил решения проблемы, связанной с верхним диапазоном, который не видит основной датчик.
Робот-пылесос представляет собой довольно миниатюрное устройство. Поскольку он весит менее 4 кг, его легко транспортировать, например, на дачу.
Оси ведущих колес находятся на одном радиусе — 175 мм. Это позволяет роботу поворачиваться на месте и является необходимым условием для хорошей маневренности.
Ведущие колеса имеют небольшой диаметр — всего 70 мм. Но ход петель равен почти 30 мм. Устройство способно преодолевать препятствия небольшой высоты или глубины.
Протектор колеса выполнен из резиноподобного материала, который не скользит по поверхности.
О датчиках, элементах управления, колесах и других компонентах пылесоса:
Назначение передней боковой щетки во время чистки заключается в том, чтобы смести грязь в среднюю щетку. Его хребет состоит из гибких и упругих проволок с твердыми кончиками.
Центральная щетка — это основной компонент, который отвечает за очистку грязи. Последний, вместе с воздухом, поступает в специальный резервуар. Газы выходят через отверстие, расположенное в задней части устройства.
Скорость вращения щеток можно легко регулировать. Робот бережно чистит мягкие ковры и безжалостно удаляет грязь с твердых поверхностей
В комплект робота-пылесоса также входят гребень и инструмент с лезвием. Эти предметы предназначены для очистки щеток.
Центральный корпус щетки имеет свободный ход 9 мм. Это позволяет воспроизвести неровности поверхности и обеспечивает наиболее эффективную очистку.
К сожалению, производитель не предусмотрел датчик, который сигнализировал бы о заполнении контейнера для пыли. Поскольку объем контейнера небольшой, вам придется часто его проверять. Контейнер для пыли имеет крышку, которую нужно снять и вытряхнуть содержимое.
На корпусе контейнера для пыли имеется перечеркнутая точка, которая означает, что контейнер для пыли нельзя мыть. Но влажная тряпочка не помешает, чтобы протереть его.
Производитель использовал вентилятор с бескоммутаторным двигателем японского производителя Nidec. Максимальная мощность элемента составляет 0,67 м3/мин. Наибольшее разряжение составляет 1800 Па.
Вентилятор работает за счет мощного аккумулятора, который расположен в нижней части. Чтобы добраться до него, необходимо открутить 6 винтов. Сняв нижнюю часть пылесоса, вы можете легко заменить щетки и колеса.
Пылесос, как и любое другое устройство, никогда не следует использовать во влажном помещении. Попадание пыли с водой может привести к выходу устройства из строя или необходимости длительной очистки.
Робот имеет три режима уборки: тихий, стандартный и интенсивный. Они выбираются в специальном приложении для управления. Удобно регулировать функции прибора в зависимости от степени загрязненности помещения
Устройство не нужно включать и настраивать на очистку каждый день. Система позволяет установить график работы. Необходимо отметить дни недели и время уборки.
Производитель рекомендует начинать с основания, тогда возможны два варианта:
- Во-первых, пылесос может полностью очистить помещение;
- Во-вторых, если уровень заряда батареи падает до 20%, устройство возвращается на базу, подзаряжается и продолжает уборку с того места, на котором остановилось.
Магнитная полоса позволяет планировать уборку в пространстве. Его можно поставить прямо на пол или спрятать под тонкой крышкой.
К сожалению, производитель не включил этот аксессуар в комплект поставки пылесоса. Те, кто хочет использовать его, должны приобрести его самостоятельно.
Подход к ориентации в пространстве в пылесосе похож на технологию, используемую в беспилотных автомобилях. Это подчеркивает оригинальность модели.
Устройство визуально отображает свое состояние с помощью светодиодного индикатора. Система также пытается информировать пользователя, используя слова, написанные на китайском языке. Однако голосовые сообщения несложно отключить.
Управление осуществляется через приложение компании и мобильное устройство на базе iOS или Android. К сожалению, официальной русскоязычной версии не существует, но вы можете воспользоваться неофициальной. Во втором случае вам также необходимо загрузить специальное дополнение.
Один из немногих недостатков устройства — проблематичность очистки углов помещения. Это связано с круглой формой пылесоса. Он просто физически не может войти в угол комнаты.
Сразу после установки приложения необходимо настроить управление роботом. Последний должен находиться в зоне действия сети и быть подключенным к Интернету. Управление роботом осуществляется не напрямую из приложения, а через посредника, а именно удаленный сервер.
Вы можете отдавать команды пылесосу из любой точки планеты, где есть доступ в Интернет. Однако если вы отключили доступ к сети на несколько дней или возникли проблемы с сервисом — сделать новые настройки будет невозможно.
Основной раздел приложения содержит информацию о состоянии робота, очищенной территории, карте и состоянии батареи. Внизу находятся кнопки для возвращения на базу, установки мощности вентилятора и начала уборки помещения.
Одна из самых полезных функций приложения — работа с картой помещения. Последовательность очистки определяется системой пылесоса. Однако пользователь может скорректировать траекторию и повысить эффективность работы устройства.
Автоматическая подзарядка и возврат на базу
Благодаря встроенному лазерному датчику расстояния пылесос Xiaomi распознает зарядное устройство и определяет его местоположение на карте. По окончании процесса уборки пылесос автоматически возвращается на зарядку по кратчайшему маршруту. А если в процессе очистки заряд аккумулятора упадет ниже 20%, устройство автоматически возвращается к зарядному устройству и продолжает очистку с того места, на котором остановилось, как только заряд достигнет 80%.
Положительные стороны конкретно этого робота-пылесоса
Хорошее качество очистки. У меня нет никаких сомнений относительно качества робота-пылесоса. Когда я его покупала, я думала, что он будет просто поддерживать чистоту в моем доме. Он не сможет самостоятельно убрать даже небольшую квартиру, поэтому не возлагайте на него больших надежд.
Автономная химчистка. В моей квартире робот убирает 34 квадратных метра (всего 58, но остальное выбрасывается за счет мебели). В такой местности его резервуар забивается пылью примерно на 70-80% за 3-4 дня. Оказывается, для сухой уборки содержимого бака достаточно спускать его в унитаз два раза в неделю.
Полная русская локализация. Я использую международную версию, которая полностью переведена на русский язык. Речь идет не только о меню Mi Home, но и о голосовых уведомлениях. Не нужно танцевать с бубном: просто обновите прошивку до актуальной версии.
Создание карты помещения. Не все роботы-пылесосы делают это. Эта функция позволяет выбрать место уборки: определенный участок или комнату. Он также позволяет добавлять виртуальные стены и ограничивать площадь другими способами. Без этого все было бы не так.
Как правило, самые дешевые роботы не строят карту. Для них квартира или офис — это каждый раз сюрприз. Поэтому уборка занимает у них слишком много времени, они не могут войти в некоторые помещения и работают непредсказуемо. В целом, я бы не назвал такие пылесосы интеллектуальными.
Он не боится домашних животных. Помимо пылесоса, который мы назвали Аркашей (не знаю почему: ребята с таким именем, извините!) у нас в квартире постоянно живет собака. Он еще не катается на роботе, но через неделю он уже не боится его. Кстати, система сигнализации также не реагирует на это устройство.
Подведем итоги: кому подойдет такой домашний уборщик
Если у вас ровный пол с минимальным количеством ковров и, желательно, без порогов между комнатами, этот гаджет подойдет. Он не станет самостоятельным уборщиком, но поддерживать чистоту на ежедневной основе, вполне возможно. Главное — регулярно чистить прибор.
Если вся квартира покрыта коврами, то робот-пылесос не будет иметь особого смысла — по крайней мере, из этого. Кроме того, не стоит сильно полагаться на влажную уборку: любая швабра из торгового центра за 200 рублей справится с этим лучше. Так что делайте свои собственные выводы.